全景技术

全景视频拼接(Video Stitching)是一种通过实时视频采集&拼接&融合&显示实现实时全景空间漫游体验的技术，它将多路视频拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，视频拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字视频处理以及一些数学工具等技术。视频拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：多路视频的同步采集、摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接融合，以及亮度与颜色的均衡处理。